傳統的伺服電機減速機設計一般通過反復的試湊、校核確定設計方案，雖然也能獲得滿足給定條件的設計效果，但一般不是最佳的。
1、原動機的類型、規格、轉速、功率、啟動特性、短時過載能力、轉動慣量等。
2、工作機械的類型、規格、用途、轉速、功率。工作制度：恒定載荷或變載荷，變載荷的載荷圖；啟、制動與短時過載轉矩，啟動頻率；沖擊和振動程度；旋轉方向等。
3、原動機 作機與伺服電機
減速機的聯接方式，軸伸是否有徑向力及軸向力。
4、安裝型式（減速器與原動機、工作機的相對位置、立式、臥式）。
5、傳動比及其允許誤差。
6、對尺寸及重量的要求。
7、對使用壽命、安全程度和可靠性的要求。
8、環境溫度、灰塵濃度、氣流速度和酸堿度等環境條件；潤滑與冷卻條件以及對振動、噪聲的限制。
9、對操作、控制的要求。
10、材料、毛坯、標準件來源和庫存情況。
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