從方形伺服減速機軸上相互配合零配件的規(guī)范規(guī)格、構造特性和精準定位、固定不動、裝拆、支承狀況等對軸構造的規(guī)定，先后確認減速機：1段直徑為29毫米；2段直徑為40毫米；3段直徑為31毫米；4段直徑為45毫米；5段直徑為44毫米，6段直徑為29毫米，從各軸段的長短決策于軸上零部件的總寬和零部件固定不動的可信性。

方形伺服減速機軸的原材料最先需有任何的抗壓強度，對應力敏感度低；次之應考慮彎曲剛度、耐磨損度、耐蝕性、可工藝性能等規(guī)定，一起還應考慮到減速機價錢供貨等狀況。由左右軸的設計方案及測算推測：軸的抗壓強度規(guī)定較高，塑性變形和延展性規(guī)定不錯，減速機心部抗壓強度規(guī)定不高，充分考慮決策選用46鋼，歷經(jīng)調質熱處理鋼的性能參數(shù)改進優(yōu)良。 滾柱軸承是減速機構造中普遍選用的規(guī)范支撐板構件。滾柱軸承工作上根據(jù)翻轉體支撐板旋轉零部件，使旋轉零部件中間的起動摩阻矩和健身運動摩阻矩均較小。滾柱軸承選用規(guī)模性系統(tǒng)化精益生產(chǎn)方式，成本費很低。滾柱軸承的規(guī)范化水平高，滾柱軸承的尺寸、尺寸公差、原材料、特性和使用說明常有相對的規(guī)范。