90度行星減速機的滾道表面金屬剝落的原因：當應力循環次數達到一定數值后，在滾動體或內、外圈滾道工作面上就產生疲勞剝落。如果軸承的負荷過大，會使這種疲勞加劇。另外，軸承安裝不正、軸彎曲，也會產生滾道剝落現象。軸承滾道的疲勞剝落會降低軸的運轉精度，使機構發生振動和噪聲。