1）降速同時輸出轉矩也隨之增大。扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但應注意不要超過減速機的額定轉矩。

2）減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。

雙軸輸出伺服減速機是一種相對精密的機械。其目的是降低轉速，增加扭矩。它種類繁多，型號不同，用途不同。減速器種類繁多，按傳動方式可分為齒輪減速器、蝸輪減速器和行星齒輪減速器；按傳動級不同可分為單級和多級減速器；按齒形可分為圓柱齒輪減速器、錐齒輪減速器和圓錐圓柱齒輪減速器；按傳動布置可分為展開式、分流式和同軸式減速器。