1.減速比高

 

單級同軸可獲得1/30～1/320的高減速比。結構、構造簡單，卻能實現高減速比裝置。

 

2.齒隙小

 

不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小，該特長對于控制器領域而言是不可或缺的要素。

 

3.精度高

 

機器人專用諧波減速機多齒同時嚙合，并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉精度達到的水準。

 

4.零部件少、安裝簡便

 

三個基本零部件實現高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡便，造型簡捷。